履帶底盤(pán)主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅動(dòng)輪以及中間的機架結構，通常驅動(dòng)輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動(dòng)力，驅動(dòng)輪旋轉驅動(dòng)履帶運動(dòng)，其他輪子起支撐作用隨動(dòng)旋轉，當兩側履帶同時(shí)前進(jìn)時(shí)，整個(gè)履帶底盤(pán)實(shí)現向前運動(dòng)，兩側履帶同時(shí)，整個(gè)底盤(pán)實(shí)現向后運動(dòng)，兩側履帶一正一反過(guò)有速度差時(shí)，會(huì )實(shí)現差速轉向運動(dòng)。